让“聪明的公交车”自动穿行在城市

“智能驾驶技术在城市公交系统的应用,是全球交通运输领域关注的热点。贵阳市城市道路具有坡度大、隧道多等特点,特别是客车在隧道中行驶时,对智能驾驶的环境感知能力、通讯交互能力提出了挑战。”贵州大学机械工程学院教授冯治国说。

冯治国是奇瑞万达贵州客车股份有限公司“智能大型城市客车自动驾驶关键技术研究与示范应用”项目主要负责人之一。他领衔的团队,目前正在针对贵阳市地形地貌和城市交通特点进行公交智能化研究。此项研究将通过攻克隧道智能驾驶的传感器技术、通讯技术,增强智能驾驶技术的适应性,有利于智能驾驶技术在我国西部城市推广应用。

近日,记者来到奇瑞万达贵州客车股份有限公司,厂区内正在进行大型城市客车自动驾驶“L4级别”测试。据介绍,“L4级别”是自动驾驶汽车的分级,这个级别的车辆不需人为干预,能够自行完成驾驶。

测试中,驾驶员仅需按下启动键,测试公交车就能自动按照设定好的路线,以每小时30公里的车速,自动在厂区道路上行驶。路上遇到障碍物及车辆,测试公交车能够平稳减速、避让并自动调整回到行驶路线中,到站后,测试公交车自动靠边停车,为乘客打开车门。全程行驶顺畅,驾驶员没有进行任何操作。

“自动驾驶功能的实现,主要依赖于雷达、高精地图、芯片、机器视觉等关键技术的突破。”项目另一主要负责人、奇瑞万达企业技术副总监李建芳介绍,自动驾驶公交车车身周围安装有激光雷达、摄像头、DGPS(差分全球定位系统)天线、毫米波雷达等装置,可以采集车辆行驶过程中的环境信息,将数据实时传送到系统,控制车辆运行。

在贵阳市政府和贵州省交通厅支持下,贵阳市公共交通集团有限公司以创建“互联网+交通”城市智能公共交通为目标,在全国率先提出自动驾驶技术在城市公共汽车应用的研究计划。2019年11月,项目团队申请了贵州省科技重大专项。此项计划旨在集合国内优势力量重点突破公共汽车自动驾驶的定位导航、环境感知、规划控制、网联通信及大数据与云计算的数据处理等关键技术,建立智能公交运营示范线,推动贵阳市城市交通的建设与发展,带动贵州新能源汽车的智能制造、车联网信息交互技术及大数据等产业发展。（贵州日报当代融媒体记者 张凌）