無人機巡線。楊文卓攝

連日來，在南方電網貴州送變電公司高速公路運行維護項目可以看到，公司取得“Ⅲ類多旋翼無人機駕駛員執照”的無人機飛手已熟練掌握無人機“精靈4RTK”的精細化巡檢拍照技術，並能通過拍攝的精細化照片輕鬆判斷出線路、設備的故障點。作業時，“精靈”在線路間、山林間穿梭，成為了高速公路高壓外線及設備維護工作最得力的助手，得到了貴州高速公路集團有限公司營運事業部的認可和肯定。

依靠“以創新開路 以數據跑路”的創新文化理念，公司把豐富的電力施工及運維管理經驗融入“貴州高速公路集團有限公司營運事業部所轄高速公路高壓外線及設備維護”運維工作，將“智能無人機+”的模式投入到該項目。較之原來純人工巡線，利用無人機巡線大大提高了巡線工作的質量和效率。它能讓原來人工走上幾個小時的線路，在30分鐘內飛行完畢﹔也能拍攝到人工很難甚至無法觀察到的角度和位置，大大提升當前高速公路高壓外線及設備維護質量。

同時，項目部還利用無人機對巡查線路進行了“航跡規劃”，即利用無人機把巡查線路的原始數據先收集回來，再用計算機的相關軟件對線路進行建模、編輯飛行指令、拍照指令、完成任務自動返航等等。最后，將編輯好的“航跡規劃”程序導入無人機，到了巡線現場，無人機就能自動對線路進行巡查。

截至目前，項目部已做好16條110千伏線路、312根電杆的“航跡規劃”。經過現場驗証，對於地形較好的位置，該“航跡規劃”已經能讓無人機達到很好的巡線效果。對於地形很復雜、很惡劣的位置，項目部會對“航跡規劃”進行修改優化、反復驗証，以達到預期的巡線效果。（楊文卓、王成勇）

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