半米高的机身上小小的脑袋转来转去，四个轮子在地上滑行前进……走进贵州豫能新田煤矿中央变电所，笔者看到一副新“面孔”——巡检机器人正在认真地自动巡检，将每一台变电设备的数据上传，为井下供电系统正常运行保驾护航。

“供电是井下生产十分重要的环节，以往我们都是要人工巡检，人力、时间成本较大，现在用上了巡检机器人，可以实现24小时定点定时不间断的巡检。”该矿机运一队技术员罗练介绍，今年2月，新田煤矿中央变电所实现了机器人自动巡检。巡检机器人充满电可连续工作8小时，1天来回巡视3次，按照设置好的路线自动巡检，巡检完每一台设备后将运行数据实时上传到地面自动化中心，工作人员可以实时监测变电所运行情况。

据罗练介绍，巡检机器人有仪表识别、温度检测、声音检测、气体检测、环境温度实时检测。语音对讲功能、烟雾检测、避障停车报警、激光导航定位等功能，通过远程巡视降低了人员的工作量，提高了信息报送效率和运维工作质量。

技术工人正在例行检查巡检“机器人”。

除了中央变电所，笔者还了解到，新田煤矿的主斜井皮带上也有着巡检机器人的身影，不同的是，主斜井皮带上的机器人更像是“智能摄像头”。

“巡检机器人安装在主斜井井口大巷皮带上方，我们发出指令，巡检机器人就沿着路线，对主斜井强力皮带进行24小时不间断巡视检查，比人力巡检省时省力。”机电部部长潘本华介绍，新田煤矿主井皮带全长1500米，主井斜坡有14.75度，是原煤生产运输的“咽喉”，十分重要。然而，以往整个皮带运输系统都是靠人工进行巡检，费时长，盲区多，安装上皮带巡检机器人后，就能够代替人工巡检，省时省力，更加安全方便快捷，工作效率也得到了提高。

潘本华介绍，主井皮带上的巡检机器人由360度摄像头、各种信号传感器、无线通信系统、充电装置、轨道系统、视频监控系统等部分组成，有故障监测、自动巡检、实时监测等重要功能，可有效提升主煤流运输系统的安全系数及工作效率。

“加快智慧矿山建设和推动矿井高质量发展是煤炭行业未来发展的必经之路，新技术的落地应用让煤矿的设备性能和供电系统可靠性都得到了显著提升。”矿长张高青介绍。（图/文 余昂、胡明军）

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