梅宏:开发“具身智能操作系统” 推动具身智能走向可复用、可规模化的产业生态
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梅宏作主旨演讲。主办方供图
当前,人工智能作为引领新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力,成为“十五五”时期科技自立自强、发展新质生产力、建设数字中国的关键支撑。
在这一背景下,具身智能作为人工智能的“具身化”演进,如何行稳致远实现产业化发展?8月28日晚,2026数博会DATA之夜活动上,北京大学教授、信息科学与技术学部主任梅宏,从技术层面回答了这一行业命题。
在他看来,推动具身智能向前演进,核心在于具身智能系统的“脑”如何构建。为此,需要构建能够连接模型、本体与任务的具身智能操作系统,以任务、技能、服务和硬件原语为核心抽象,打通从用户目标到本体执行的完整过程。
“具身智能系统包括具身脑(软件)和具身本体(硬件),需要一套屏蔽下层硬件资源异构性、支撑上层应用开发的操作系统,实现应用和硬件的解耦。从长远来讲,真正的具身智能系统必须是大、小脑的协同,实现感、联、知、控的闭环。”梅宏说。

梅宏作主旨演讲。主办方供图
活动现场,他以人完成任务为类比:人去商店买一瓶水,需明确目标、组织技能,要借助地图、交通、商店等公共服务支撑,最终由身体来执行动作。简单说,买水任务通过一系列技能驱动执行动作完成,大脑负责想、小脑负责动。具身智能系统要完成现实世界任务,也需要将目标规划、可复用技能、支撑服务和基础动作组织成完整的执行过程。
按照这样的逻辑,梅宏提出,具身智能操作系统也应包含处理复杂计算的“大脑”和实时控制驱动动作的“小脑”。现如今,数据驱动路径下,试图将大模型用于具身智能系统“大脑”和“小脑”的实现,面临模型局限、本体适配、任务执行等难题。
“要想补齐能力短板,更好完成现实世界的任务,就要建好具身智能操作系统,借鉴操作系统催生庞大计算机产业生态的成功路径,推动具身智能从现有碎片化的全栈定制式项目走向合理分工协作、可复用、可规模化的生态,真正形成产业。”梅宏说。
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