日前，第十一屆“創客中國”貴州省中小企業創新創業大賽決賽在貴陽落下帷幕，來自貴州師范大學的暢飛客——無人機橋梁智能噴涂裝備的領軍者項目拿下創業組第二名。

比賽現場。

項目瞄准貴州“世界橋梁博物館”的獨特省情，把低空無人機技術與山區橋梁養護結合，為高原峽谷復雜環境下橋梁涂裝運維提供一套國產化智能解決方案，展現出貴州高校青年科創的實踐活力。

賽場歷練：以賽促學收獲資源與思考

在團隊負責人王子成看來，比賽的價值不止於一張獲獎証書，更在於交流學習與資源對接。大賽配套舉辦資源對接會，匯聚銀行、各類投資機構，為參賽項目搭建洽談渠道。“在對接會上我們認識了不少投資方與行業同行，目前已經和多家企業持續推進合作洽談。”王子成說。

比賽現場。

路演答辯環節，評委從產業落地、知識產權布局等角度拋出諸多務實問題，給團隊帶來不少新啟發。“復賽的時候，評委提醒我們，如果未來拓展海外貿易，要提前做好海外技術專利保護，另外橋梁噴涂前的預處理工藝還有很大提升空間，這些建議我們現在都在著手籌備。”評委的專業提問，幫助這支學生團隊跳出實驗室視角，站在產業化的角度審視技術短板。

立足省情：瞄准三萬座高橋的養護痛點

貴州坐擁3萬余座橋梁，被譽為“世界橋梁博物館”，高山峽谷地貌造就了世界級橋梁集群，也給后期養護帶來巨大挑戰。傳統橋梁防腐涂裝主要依靠人工“蜘蛛人”高空作業，存在高空作業風險高、噴涂漆膜質量一致性差、年輕技術工人斷層等現實難題。

“我親眼見過工人爬到高高的橋塔上做涂裝作業，危險性很高。就拿平塘特大橋舉例，工人從橋底攀爬至橋面就要耗費4個小時，往返通勤消耗大量時間，一天真正有效作業時長非常有限。”王子成介紹。

團隊工作現場。

貴州發展低空經濟具備先天優勢：大數據產業底座扎實，可提供豐富的數據支撐﹔山地地貌帶來海量的低空應用場景﹔同時省內低空經濟相關政策開放支持。多重因素疊加，讓團隊確定了無人機橋梁智能噴涂這一細分賽道，嘗試用低空科技改造傳統高危的橋梁養護工序。

研發階段，團隊選擇由易到難循序漸進，先攻克橋墩大平面單色噴涂場景，調試適配專用噴頭，積累實測數據﹔現在逐步向橋梁連接處、細微構件等復雜部位噴涂發起技術攻關。

技術破局：三大核心技術適配峽谷極端工況

峽谷強風、厚橋墩遮擋信號、鋼結構橋體磁場干擾GPS，是無人機橋梁噴涂的幾大“攔路虎”。暢飛客團隊自主攻關，打磨出三大原創核心技術，形成硬件+算法軟件一體化的整套系統。

黑盒條件下建筑相對獨立定位系統，解決復雜橋體環境定位失效難題。混凝土橋墩牆體厚重會遮擋衛星信號，鋼結構橋梁會產生磁場擾動GPS。該技術融合視覺、雷達多重定位手段，實現三重定位，保障無人機噴頭與橋體表面維持穩定精准作業距離。

團隊工作現場。

雲台立面珊格化劑量噴涂技術，破解噴涂厚薄不均、漆料流挂堆積問題。通過算法將橋體表面劃分成無數網格單元，系統自主計算每個網格的噴涂劑量，自主決策作業參數，有效避免漆料結塊、挂流，保障漆膜質量穩定。

山地專用負壓噴頭技術，專門應對峽谷大風環境。在噴涂出口構建負壓場，削弱大風對漆霧的吹散影響，讓涂料能夠穩定附著橋體，減少漆料損耗與環境污染。整套系統相關算法已經取得國家發明專利。

“市面上多數同類產品，只是簡單在消費級無人機上加裝噴涂管路，隻有硬件改造，缺少算法體系支撐。我們做的是軟硬件集成數字化系統，搭載可多維度轉動的專用雲台，依靠算法自主測算調控，這是我們的差異化優勢。”王子成表示，當前國內高空噴涂市場整體產業化打開率尚不足5%，賽道具備廣闊的成長空間。

實景驗証：從平塘特大橋開啟實地中試

技術走出實驗室，才能夠檢驗真實性能。團隊目前已在平塘特大橋完成項目中試，走進施工階段的蓮花特大橋開展噴涂測試。

“我們現在的驗收標准，就是和人工噴涂對標，只要噴涂均勻度達到人工作業水平，就視為達標。”王子成介紹。除橋梁之外，團隊還把這套技術嘗試應用在廠房、物流園等大型建筑外立面噴涂場景，拓寬技術的應用邊界。

團隊工作現場。

高山橋梁多處於管控空域，空域申請是制約無人機常態化作業的現實堵點。團隊依托學校指導老師及自身對接渠道，主動對接空管、軍方相關部門，梳理出完整作業流程：先簽署相關協議，完成空管報備，作業前一日完成申請，第二日方可開展飛行，為后續商業化落地打通關鍵流程。

校企協同：跨學科青年團隊謀劃產業化路徑

項目成長離不開校企聯動的支撐。貴州師范大學為團隊提供30至50平方米的研發場地，撥付專項經費用於研發設備採購﹔同時把學校機甲大師機器人賽事沉澱的機器人控制技術遷移到本項目，實現技術復用。

團隊一共15名核心成員，是典型的跨學科組合。負責人王子成本人主修市場營銷，聯合創始人甄新銳來自計算機專業，團隊還匯集電氣自動化、硬件開發、財務、產品設計等不同專業學生，市場、技術、設計多方向人才互補，適配科創項目全鏈條推進需求。

面向未來，團隊明確“在貴州驗証、向全國復制、向全球輸出”的產業化路線。產業化落地之后業務模式以噴涂服務為主，佔比50%至70%，組建自有飛手作業團隊，剩余30%承接裝備制造相關業務。同時，團隊參與編制《公路橋梁無人機智能巡檢技術規范》團體標准，希望以技術實踐推動行業標准化建設。

依托貴州豐富的橋梁樣本做試驗場，在周勛教授的帶領下，這支青年學生團隊把課堂所學投向交通養護真實場景，用低空科創破解傳統工程痛點，為貴州低空經濟場景化落地、智慧交通養護升級，貢獻出青年創新力量。（文/圖 思軒）