貴州今年將實現全省輸電線路無人機“一鍵起飛”
登錄平台、點擊巡檢中心、選擇機庫……在電網設備無人機智能巡檢系統裡,隨著貴州電網智能作業中心工作人員“一鍵”下發任務,遠在300多公裡外的銅仁市玉屏縣新店鎮建山村220千伏銅青Ⅰ回線處,一台無人機自動從“機巢”(中繼器)旁緩緩升起,開始了它今天的巡線任務。
這一幕,是南方電網貴州電網公司對電網設備加強特巡特維,保障迎峰度夏期間電力可靠供應的生動場景,也是貴州35千伏及以上輸電線路無人機“一鍵起飛”的生動實踐。
今年以來,按照南方電網公司的部署,貴州電網公司聚焦高質量發展,先行先試、攻堅克難、闊步前行,加快電網數字化轉型,力爭年底實現全省35千伏及以上輸電線路無人機“一鍵起飛”,加快創建一流企業。
目前,貴州省“1個地區+3個縣”(即貴安新區、銅仁市玉屏縣、遵義市余慶縣、黔南州龍裡縣)實現“一鍵起飛”自動巡檢,共計1565公裡線路。
聚焦“為什麼”——先行先試
貴州,作為全國唯一沒有平原支撐的省份,山脈眾多,重巒疊嶂,延綿縱橫。在崇山峻嶺間,一座座“銀塔”豎立、一根根“銀線”穿梭,把“光明”送達千家萬戶,點亮萬家燈火。
“一直以來,輸電線路與貴州地形地貌和茂密叢林的‘交織’,讓我們的巡檢不僅費時費力,成本、質量、效率、安全等都得不到很好的控制與保障。”貴州電網智能作業中心黨委書記、副總經理劉應明介紹,無人機巡檢不了的,甚至需要人工拿望遠鏡查找缺陷或者登塔逐個檢查。
以一條50公裡的220千伏線路巡檢為例,最基本的,需要一個司機、一個專業飛手、一個作業監護人,根據線路的軌跡靠人工操控無人機對線路進行巡檢,回到單位還需埋首整理大量圖片,缺陷查找、標注隱患、情況說明……繁復又程序化的工作,時間大量耗費,從作業任務下達到結束,至少需要9天。

貴州電網智能作業中心工作人員實地察看無人機起降點。王興蘭攝
“針對線路巡檢,數字化、智能化是提高全要素生產率的有效舉措,隻有不斷加大研發投入、促進技術迭代,才能在提升效率、質量的同時降低成本。”劉應明表示。
在綜合考量下,貴州電網公司按照深化安全生產領域“轉職能、轉方式、轉作風”工作要求,先行先試,力爭在今年底對全省35千伏及以上輸電線路實現無人機“一鍵起飛”。
一方面,切實推動基層減負,解放操作層,讓廣大干部員工能有更多精力,干更重要、更專業的事﹔另一方面,實現線路巡檢的降本增效,助力企業高質量發展。
圍繞“怎麼做”——攻堅克難
工作目標、現狀、技術路線、組織機構……在《貴州電網智能作業中心輸電線路多旋翼無人機遠方操作省級集約實施方案》中,梳理了八個方面的內容,明確工作實施“路線圖”,確保工作穩步推進。
“一鍵起飛”技術路線的實現是首要任務、重中之重。“經過多方調查研究,結合貴州電網輸電線路多分布於山區的特點,我們綜合考慮‘機巢’信號范圍、無人機續航能力后,採用了‘固定機巢+移動機巢’技術路線,‘保安+司機’的管理方式,實現‘一鍵起飛’的升級集約。”貴州電網智能作業中心智能作業部副總經理陳鳳翔介紹。

貴州電網智能作業中心工作人員利用移動“機巢”開展無人機航線驗証。王興蘭攝
具體來說,“移動機巢”可根據巡視作業任務,由一名普通司機送相關設備至指定起飛點、按下開機鍵,后台通過巡視系統“一鍵”下發任務至“機巢”,無人機便能按照固定航線自動巡檢。在輸電線路較為密集的變電站附近,則採用“固定機巢”,隻需保安對無人機進行管理。
在技術路線確定后,貴州電網公司第一時間對全省35千伏及以上可飛行輸電線路進行梳理,共計4.9萬公裡,並於4月30日率先在“1個地區+3個縣”實現“一鍵起飛”自動巡檢。
“依照計劃,我們在積極開展自動巡視技術培訓、成立工作專班的同時,對接有關單位一起選設備、研技術、測系統等,快速推進工作。”陳鳳翔說。與此同時,貴州電網公司還有條不紊地開展35千伏及以上輸電線路的三維激光採集、構建線路模型、規劃線路航跡,並根據巡線效率最大化,明確網格點(起飛點)。
數據顯示,目前,貴州電網公司累計完成3.92萬公裡輸電線路的三維激光採集,佔比超80%﹔無人機航跡規劃完成2.75萬公裡,總體覆蓋率為56%﹔規劃網格點951個,成效明顯。
實效“已初現”——闊步前行
在機巡智圖系統中,500千伏皮施甲乙線位於遵義市余慶縣通木坪村區段的“雙光”(紅外+可見光)圖片“新鮮出爐”,點擊查看詳細情況,一行行標紅的字體映入眼帘,點擊其中一條,左邊標明類型:缺損﹔等級:一般﹔描述:有螺帽的螺杆緊銷斷裂、缺失……右邊則是具體故障位置框出,有描述的實拍圖片,故障實現精准定位。
“現在,通過巡檢系統無人機不僅能‘一鍵起飛’自動巡檢,工作人員還能實時看到無人機所拍攝的畫面,且拍攝的照片會實時上傳到機巡智圖系統,自動識別、自動分析缺陷隱患。”貴州電網智能作業中心智能作業部智能作業管理二級專責助理代瀟明說。

多旋翼無人機自主巡視作業。王興蘭攝
值得一提的是,機巡智圖系統以輸電線路正常運行狀態圖片為參照,無人機自動巡檢的拍攝點和角度是固定的,每次拍到的圖片都能確保在同一位置拍攝,通過新、舊圖片對比,故障識別精准度大幅提升。
代瀟明表示,“一鍵”就能“指哪巡哪”,在高效完成線路巡檢任務的同時,有效減輕了現場作業壓力,而實時上傳、自動分析的機巡智圖系統,大大減少了后期分析的作業量。
此外,“移動機巢”巡檢范圍覆蓋半徑可達3公裡,可囊括范圍內的35千伏及以上的輸電線路,“固定機巢”還可“一巢多機”,不僅能實現2架無人機同時對一條線路巡檢,還能同時巡檢不同電壓等級的輸電線路。
“我們的目標不僅是解放基層作業員,更重要的是切實提升貴州電網的輸電線路運行水平,進而促進經濟社會的發展。”劉應明表示,接下來,將進一步應用智能作業手段逐步替代傳統作業模式,有效提高電網的運行效率,切實推進數字化轉型。(龍定錦、王興蘭)
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